要讓SOM-301U使用來自RSU主機平台的外接高準確率的GNSS RTK（即時動態定位技術）數據，您可以按照以下步驟進行操作：
- 將RSU主機配置為基準站：
- 在RSU主機平台上設置一個RTK接收器，並將其配置為基準站。基準站將根據其精確位置生成RTK校正數據。
- 啟用支援V2Xcast® RTCM訊息：
- V2Xcast® SDK提供對RTCM（海事無線電技術委員會）訊息的支援，以用於傳輸GNSS校正數據；請確保您使用的V2Xcast® SDK支援RTCM訊息。
- 將RTK數據發送至附近的車載設備（OBU）：
- 作為基準站的路側設備（RSU）主機將以RTCM訊息的形式發送RTK校正數據；可透過V2Xcast® SDK來發送給附近的車載設備（OBU），後者將扮演漫遊器的角色。
- 範例應用：
- V2Xcast®提供的現成套組含括應用範例: 示範如何使用RTCM訊息發送RTK數據。請參考範例應用文件和原始碼，以進一步了解如何整合。
- 配置和整合SOM-301U：
- 在SOM-301U上，設置V2Xcast® SDK以接收和處理RSU主機傳輸的RTCM訊息，包括設置RTCM訊息接收的適當參數和訊息格式。
- 利用接收到的RTK數據：
- 一旦SOM-301U接收到包含RTK校正數據的RTCM訊息，它可以利用這些數據來提高其GNSS定位的準確度。以上可以透過 GNSS 接收器和 SOM-301U 上的演算法來達成。
通過遵循這些步驟並利用 V2Xcast® SDK 對 RTCM 訊息的支援，您可以在RSU主機和 SOM-301U 之間建立通訊，以提供高準確率的 GNSS RTK 數據，改進 V2X 應用中的定位。