要在（SOM + 車用電腦）應用程式中使用來自車載網路（例如：CAN）的數據，您需要遵循以下步驟：
- 使用車載網路：
- 首先，您需要通過CAN端與車載網路建立通訊。
- 從車載網路中獲取數據：
- 連接到車載網路後，您可以從主電腦系統或其他連接的設備中獲取所需的數據。這些數據可以包括車輛參數、傳感器讀數或其他相關訊息。
- 將數據填入V2X訊息中：
- 在獲取數據後，您需要將其整合到適當的訊息中，例如基本安全訊息（BSM），以便通過V2X通訊進行廣播。 V2Xcast® SDK提供了函數和API來簡化訊息的創建和編碼過程。
- 使用V2Xcast® SDK：
- 將數據填入V2X訊息後，您可以使用V2Xcast® SDK來處理V2X通訊的傳送和接收。 SDK提供了封包壓縮、解碼、安全性和證書管理…等服務，以確保符合安全的V2X通訊規範。
- 廣播V2X訊息：
- 準備好V2X訊息後，V2Xcast® SDK可以幫助您將其廣播到四周，使周遭使用V2X的設備，可以接收並處理這些資訊。
需要注意的是，使用車載網路和獲取數據的具體方式，將取決於您主系統提供的CAN端和SDK。您需要查閱主系統軟體開發套件的文件和API，以連接車載網路並收集所需的數據。