為了將您的專有訊息編碼器和解碼器與V2Xcast® SDK順利整合,您需要確保專有訊息和標準訊息分配到不同的PSID(供應商服務識別符);PSID是用於區分特定通道內不同訊息類型的唯一識別符。
以下範例,展示如何使用不同的PSID來排列專有訊息和標準訊息:
範例1:
- 通道:172
- PSID:0x20
- 訊息類型:基本安全訊息(BSM)
範例2:
- 通道:172
- PSID:0x304050
- 訊息類型:專有訊息1(您的第一個自定義訊息)
範例3:
- 通道:172
- PSID:0x304052
- 訊息類型:專有訊息3(另一個自定義訊息)
範例4:
- 通道:182
- PSID:0x304051
- 訊息類型:專有訊息2(另一個自定義訊息)
通過為專有訊息分配不同的PSID,您可以確保它們在V2X通訊中與標準訊息有所區別。如此,當接收或解碼訊息時,V2Xcast® SDK能夠根據PSID正確處理和路由訊息。
請注意,上述範例中使用的PSID值是任意的,您可以根據的實際需求進行調整。