如果透過乙太網路將OBU連接到車用電腦, 要如何使用車載網路 (例如: CAN中的數據)?

如果您透過乙太網路將OBU連接到車用電腦，以下是如何使用車載網路（例如CAN）數據的步驟：

1. 數據收集：
   • 透過主電腦系統目前的CAN端和SDK，收集設施和應用層所需的車載網路數據。
2. 訊息構成：
   • 一旦收集到數據，需要將其填充到適當的訊息中，例如基本安全消息（BSM）。
3. 廣播：
   • 利用V2Xcast SDK進行訊息的廣播，將收集到的數據透過空中傳輸，達到車輛（V2V）和車輛基礎設施（V2I）之間的通訊。

因此，要有效地從車載網路中收集數據，您需要依賴於當前CAN接口和主系統提供的SDK，同時通過以太網將OBU連接到車輛計算機。