要讓OBU-301經由乙太網路，連接到主機平台，並配合外部高準確率的GNSS RTK 系統，請按照以下步驟操作：
- 將主機平台設定為RTK基站：
- 使用RTK接收器設定主機平台，讓它作為基站產生RTK數據。（利用 GNSS 接收器接收衛星訊號，並計算準確的定位數據。）
- 建立主機平台與OBU-301U之間的通訊：
- 通過乙太網路串連OBU-301U到主機平台，確保主機平台和OBU-301U之間的有效通訊。
- 執行V2Xcast SDK：
- 將V2Xcast軟體開發工具包（SDK）整合主機平台軟體中。 V2Xcast SDK能夠將RTK數據推播到附近的OBU，進行車輛與基礎設施（V2X）之間的通訊。
- 產生RTCM訊息：
- 利用V2Xcast SDK的功能產生RTCM（無線電技術委員會海事服務）訊息。這些訊息是使用主機平台產生的RTK數據，並採用標準化格式傳輸特定的GNSS校正數據。
- 廣播RTCM訊息：
- 使用V2Xcast SDK將產生的RTCM訊息，廣播到漫遊器的附近OBU。確保OBU設備接收到執行高準確率定位所需的RTK數據。
此外，我們還提供完整的軟體套件，其中包含所需的代碼和設定文件。