SOM為一款極具彈性的V2X系統模組,除了本身搭載的GNSS全球定位外,也支援使用外部的GNSS。
內部搭載的GNSS作為V2X系統的主要組件,負責為車間通訊標準棧及應用提供「位置」和「時間」兩項資訊。以下為應用圖示:

- 外部GNSS連接:
- SOM-301x具有外部連接端(如mPCIe介面或I/O線纜),您可以通過這些連接端,將外部GNSS設備連接到模組上。
- 填寫位置資料:
- 您可以使用連接到主機的外部GNSS設備,來獲取更準確的位置資訊;開發人員可以從外部GNSS設備讀取位置資料,然後將其填寫到V2X訊息(例如:BSM或CAM)的字段中。
- 支援RTCM訊息:
- 如果您希望將外部GNSS設備的資料傳輸到SOM-301x模組,以進行更高的位置校正或相關應用,您可以使用V2Xcast® SDK提供的RTCM(海事無線電技術委員會)訊息支援功能,將外部GNSS設備產生的RTCM訊息傳輸到SOM-301x,以進行位置更新或其他相關操作。
備註:
- SOM-301x模組提供了外部1PPS(1脈衝/秒)腳位,分別在mPCIe介面的第49號腳位和I/O電纜的第5號腳位上進行了引出,用於進行同步。然而,為了避免反向供電和閂鎖效應,建議遵循相關指南。
- 為確保正確的操作並防止任何影響,外部1PPS訊號應在SOM-301x模組供電後,至少延遲20毫秒後再輸入模組中。這個延遲時間可以確保模組內部元件的穩定初始化,減少電源相關問題的風險。
透過這些建議,您可以在使用外部1PPS同步訊號時,確保SOM-301x模組的可靠性與最佳性能。
