V2Xcast® & V2X Stack Software
如何更新Unex產品的韌體版本?
系列設備有兩種主要的韌體升級方式,分別是 遠端韌體升級 和 標準韌體升級。根據您的需求,您可以選擇適合的升級方式。
遠端韌體升級或標準韌體升級
如何查詢Unex產品的韌體版本?
您可以使用V2Xcast manager工具來查詢Unex設備的版本信息,請參考《Unex Software Development Guide (SDG)》中「V2Xcast SDK」的「Read Unex Device (server-side) Version」章節。
關於Unex產品的供電,是否有任何限制或注意事項?
您可以參考所購買產品的《Quick Start Guide》中的「Power Consumption」章節,該章節詳細說明了設備的功率消耗範圍,一般在2W到4W之間。實際數值會根據使用情況有所變化,請依據實際應用來調整供電配置。
如何快速進行V2X訊息收發驗證?
要進行設備驗證,您需要先完成以下兩個步驟:設備連接確認、設備狀態檢查
V2Xcast®: 突破性軟硬體分離架構實現DSRC與C-V2X雙向轉換
使用V2Xcast®平台,您無需重新編寫大量程式碼,即可在DSRC與C-V2X技術間進行雙向轉換。
透過亞勳獨特的彈性授權機制,讓您完全掌控技術部署.無論是需要從DSRC升級至C-V2X,還是因特定應用需要從C-V2X切換回DSRC,這種兼容性設計都能有效保護您的軟體開發投資,讓技術調整更加經濟高效。
根據我們的眾多合作夥伴實證,這種轉換過程高效順暢,不會對開發進度造成顯著障礙。
V2Xcast SDK的版本釋出規則
原則上,每半年左右會推出現行最新版本的修正版(如:V1.13.6 -> V1.13.8),或是包含新功能的下一個版本(如:V1.14.0)。
修正版本僅修正現有的問題,不會增加新的功能,版本間的API基本上相容。而新版本在加入新功能後,API有可能會些許調整。
V2Xcast®: 穩定的SDK版本
我們將在釋出的SDK中挑選一個合適的版本做為長期維護的版本(LTS),該版本具有至少18個月的維護期。亦即在維護期內會推出必要的修正版本。
針對大量佈建的客戶,建議優先挑選穩定版本。需要測試新功能的客戶,可考慮使用最新版本進行開發與評估。 目前的穩定版本為V1.13.8。
V2X: 影像傳輸
理論上使用V2X技術來傳輸影像是可能的,但於開放場域使用上可行性不高。
V2X協定主要針對車輛狀態與道路緊急事件訊息交換而設計,基本上不該發生任一V2X站台 (1)突發大量封包或 (2)佔據大部分的頻寬 以上兩種情況。
因此,對於影像傳輸或高頻寬傳輸需求,亞勳團隊建議將V2X技術與其他有線或無線通訊系統(如LTE-Uu)做結合,以同時滿足車對車低延遲直接通訊與高頻寬傳輸的訴求。
V2Xcast®的運作模式
V2Xcast®系統由兩部分所構成:V2Xcast®軟體開發套件、V2Xcast®服務
V2Xcast® 的軟體開發套件與服務可被同時靈活使用於獨立安裝至Linux的作業系統上。
V2Xcast®: 遵循標準
V2Xcast®遵循行業標準的V2X協議,包括專用短程通訊(DSRC)和蜂巢網路(C-V2X);這些協議實現了車輛與基礎設施之間的無縫安全通訊,促進車輛安全、交通管理和偕同駕駛…等各種V2X應用。通過支援DSRC和C-V2X,V2Xcast®確保在不同的V2X通訊系統中保持相容互通性。
V2Xcast®: 軟體開發工具的運作系統
V2Xcast® SDK的設計可與各種熱門的作業平台兼容。現成的套組支援X86-64位元、ARMv7-A和ARMv8-A(64位元)平台,並針對Linux 4.x作業系統進行了量身定制。
V2Xcast® SDK確保在各種作業環境中實現無縫串接與相容性
V2Xcast®: 穩定的軟體表現及品質
亞勳致力於確保穩定的軟體表現和 V2Xcast® 的品質,並採取以下措施:
測試和驗證、品質控制、程式更新和修補、使用者反饋、安全性防護'監控和故障排除
V2Xcast®: 其他GNSS天線支援
V2Xcast®的軟體架構支援額外的GNSS天線。初始搭載的GNSS在亞勳V2X系統中扮演著重要的角色,負責為V2X標準及應用提供「位置」及「時間」的資訊。
根據外部GNSS天線的應用場景,有兩種常見軟體用法,讓您能夠根據需求選擇直接連接到主伺服平台的方式。
V2Xcast® SDK: 開發環境和更新流程
在正式發布的版本中,提供遠端FW升級套件;除了升級V2Xcast®服務之外,並將相應的V2Xcast® SDK替換到您的開發環境中,以確保在開發過程中使用的SDK版本與產品中的V2Xcast®服務版本保持一致。
SAE標準及專有自定義V2X道路安全訊息的混合使用
為了將您的專有訊息編碼器和解碼器與V2Xcast® SDK順利整合,您需要確保專有訊息和標準訊息分配到不同的PSID(供應商服務識別符);PSID是用於區分特定通道內不同訊息類型的唯一識別符。
通過為專有訊息分配不同的PSID,您可以確保它們在V2X通訊中與標準訊息有所區別。如此,當接收或解碼訊息時,V2Xcast® SDK能夠根據PSID正確處理和路由訊息。
V2Xcast®: 傳輸專有訊息
V2Xcast® SDK中的訊息解碼器和編碼器獨立於其他API的核心組件。藉此您可以輕鬆地將自定義的專有訊息整合到V2X通訊中,令應用程式將專有訊息編碼為符合V2X標準的格式,以便在V2X環境中進行傳輸。
V2Xcast®提供全面的系統工具及技術支援,適用於標準的V2X訊息和自定義訊息格式;透過強大的通訊架構,您可以靈活擴展相關功能,達到與其他車輛和基礎設施的無縫通訊。此舉可確保您的專有訊息在V2X環境中的兼容性,從而在保持高效性能的同時,執行可信任的傳遞和正確解析。
V2X安全協定: 驗證、編碼、數位簽章
在當前的V2X環境中,許多應用程式的設計目的是將狀態訊息與附近的車輛分享,例如車輛的位置、速度、方向…等。對這些訊息進行加密可能會導致接收方無法獲取所需的關鍵訊息,從而影響到整個V2X系統的正常運行。
V2Xcast®: 相關費用
V2Xcast® 是內嵌於亞勳車聯網設備中的解決方案,以軟體套組的角色協助概念性驗證(PoC)或市場部署。
套組內含: 亞勳車間通訊標準棧的使用權、V2Xcast® 技術、軟體開發工具、軟體使用協議書。
十二個月的硬體保固、免費軟體更新、完善技術支援。