SOM 系統模組
如果沒有收到白名單,該如何獲取並匯入白名單?
請參閱《Unex Software Development Guide (SDG)》中「V2Xcast SDK」的「Upload whitelist」章節
Unex產品是否有通過任何認證?是否參加過相關互通性測試?
- 請諮詢產品開發部門了解詳細認證資訊。
- OA認證請參見Unex OA證書,詳情請查閱OA官方網站。
- 早期參與過 DSRC 測試,近年來參與了 TPF 測試,歐規尚未參加相關測試。
如何尋找 MAC Address
MAC Address是每台車聯網設備的唯一識別碼,用於加購項目、技術支援、維修服務及保固查詢。
此 12 位數字符組合通常印製在設備標籤上,位置因產品而異。
您也可以使用軟體查詢 MAC Address,此方式適用於亞勳所有車聯網產品.
V2X 系統模組:通訊傳輸距離實測分析
實測結果顯示,亞勳科技V2X SOM系統模組在都市交通環境中,具備150-300公尺的通訊距離,足以支援路口碰撞預警及交通號誌資訊等關鍵應用。
亞勳 SOM-352UC (C-V2X) 模組已通過國際 OmniAir 官方認證,完全符合 761-OA-TSS&TP 及 TP-36521 無線通訊測試標準規範。
V2X 室內檢測
藉由DSRC,POTI 服務在沒有 GNSS 訊號的情況下仍可提供預設位置以進行測試;您可以透過v2xcast_manager上傳POTI設定檔。
基於需要高精度定時同步的 3GPP RF 要求, CV2X 裝置無法在沒有任何 GNSS 訊號的情況下傳送和接收訊息。 根據我們的經驗,包括我們自己在內的大多數客戶都使用 GNSS 中繼器進行室內測試。
V2X: 影像傳輸
理論上使用V2X技術來傳輸影像是可能的,但於開放場域使用上可行性不高。
V2X協定主要針對車輛狀態與道路緊急事件訊息交換而設計,基本上不該發生任一V2X站台 (1)突發大量封包或 (2)佔據大部分的頻寬 以上兩種情況。
因此,對於影像傳輸或高頻寬傳輸需求,亞勳團隊建議將V2X技術與其他有線或無線通訊系統(如LTE-Uu)做結合,以同時滿足車對車低延遲直接通訊與高頻寬傳輸的訴求。
V2Xcast®: 軟體開發工具的運作系統
V2Xcast® SDK的設計可與各種熱門的作業平台兼容。現成的套組支援X86-64位元、ARMv7-A和ARMv8-A(64位元)平台,並針對Linux 4.x作業系統進行了量身定制。
V2Xcast® SDK確保在各種作業環境中實現無縫串接與相容性
SAE標準及專有自定義V2X道路安全訊息的混合使用
為了將您的專有訊息編碼器和解碼器與V2Xcast® SDK順利整合,您需要確保專有訊息和標準訊息分配到不同的PSID(供應商服務識別符);PSID是用於區分特定通道內不同訊息類型的唯一識別符。
通過為專有訊息分配不同的PSID,您可以確保它們在V2X通訊中與標準訊息有所區別。如此,當接收或解碼訊息時,V2Xcast® SDK能夠根據PSID正確處理和路由訊息。
V2X安全協定: 驗證、編碼、數位簽章
在當前的V2X環境中,許多應用程式的設計目的是將狀態訊息與附近的車輛分享,例如車輛的位置、速度、方向…等。對這些訊息進行加密可能會導致接收方無法獲取所需的關鍵訊息,從而影響到整個V2X系統的正常運行。
V2Xcast®: 相關費用
V2Xcast® 是內嵌於亞勳車聯網設備中的解決方案,以軟體套組的角色協助概念性驗證(PoC)或市場部署。
套組內含: 亞勳車間通訊標準棧的使用權、V2Xcast® 技術、軟體開發工具、軟體使用協議書。
十二個月的硬體保固、免費軟體更新、完善技術支援。
為什麼選擇亞勳的車聯網產品, 而不是其他市場上的數據模組?
V2Xcast®是一種服務導向的軟體解決方案,提全面的車聯網功能,內含通訊協議、安全措施和應用示範原始碼。
無論使用哪一種車聯網應用軟體,經由亞勳的V2Xcast®系統,合作夥伴均可輕鬆的將已核淮的軟體,轉換到亞勳目前及未來任何的車聯網設備上。
SOM系列: 使用外部GNSS的選項
SOM為一款極具彈性的V2X系統模組,除了本身搭載的GNSS全球定位外,也支援使用外部的GNSS。
內部搭載的GNSS作為V2X系統的主要組件,負責為車間通訊標準棧及應用提供「位置」和「時間」兩項資訊。
透過這些建議,您可以在使用外部1PPS同步訊號時,確保SOM模組的可靠性與最佳性能。
SOM: V2X的系統模組嵌入快速確認
若需要快速驗證SOM-3xx V2X系統模組是否正確整合在Linux主機平台上(使用亞勳軟體套件),您可以按照以下步驟操作:
檢查 RNDIS 驅動程式、驗證設備註冊、Ping RNDIS 裝置IP、SSH 進入 V2X SOM。
透過這些步驟,您可以快速驗證 SOM-3xx V2X 系統模組與 Linux 主機平台之間的整合。
SOM模組: 上傳自定義韌體
V2Xcast® Service和 SOM的設計能將 V2X 通訊和應用分離到不同的主機中。
雖然在技術上可以將自定義韌體上傳到 SOM模組,但除非有特定原因或現有韌體無法滿足需求,否則,通常不建議這樣做。
SOM:使用路側設備的外接高精準全球定位
要讓SOM使用來自RSU主機平台的外接高準確率的GNSS RTK(即時動態定位技術)數據,您可以按照以下步驟進行操作:
將RSU主機配置為基準站、啟用支援V2Xcast® RTCM訊息、將RTK數據發送至附近的車載設備(OBU)、範例應用、配置和整合SOM、利用接收到的RTK數據.。
通過遵循這些步驟並利用 V2Xcast® SDK 對 RTCM 訊息的支援,您可以在RSU主機和 SOM 之間建立通訊,以提供高準確率的 GNSS RTK 數據,改進 V2X 應用中的定位。
車用區域網路(CAN)的資料的實際使用 (在SOM+車用電腦中)
使用車載網路和獲取數據的具體方式,將取決於您主系統提供的CAN端和SDK。您需要查閱主系統軟體開發套件的文件和API,以連接車載網路並收集所需的數據。
乙太網路或USB / mPCIe造成的內部子系統延遲
透過乙太網路或USB/mPCIe連接子系統所引起的延遲,會根據使用的硬體、網路和軟體而產生差異。
這些延遲數值是一般化的,實際的延遲可能會因具體的硬體、軟體和網路配置而有所不同。此外,網路擁塞、資料包丟失和其他因素也會影響延遲。建議在具體的系統中進行測試和基準測試,以獲得準確的測量結果。
V2X 車聯網系統的進出口資訊
亞勳的 V2X 系統並不屬於戰略高科技商品,並不需要特殊許可便可出口。
亞勳車聯網系統的ECCN、CCATS和HS代碼,對於有效管理車聯網無線設備相關的進口和關稅問題至關重要;當您在處理亞勳車聯網無線設備的進口和關稅議題時,請參考這些代碼。