V2X通信モジュール SOM-352

V2X通信モジュール SOM-352

高い統合性、低遅延、グローバル標準準拠

主な特長

完全なV2X通信システム

50.95 x 38.5 mmの小型mPCIeフォームファクタに、CRATON2/PLUTON2 V2X通信チップセット、GNSS、eHSM、256MB DDR3 RAM、512MB NAND、V2Xcast®ソフトウェアを搭載。

豊富な機能を備えたV2Xcast®ファームウェア

標準準拠のV2X通信スタックを採用。Service、Tx/Rx、PoTi、J2735またはITS-G5準拠メッセージのエンコード/デコードに対応する使いやすいAPIを提供。Event Detector、Traffic Signal Detector、RTK Sample Applicationなどのアプリケーションサンプルコードも用意。

デッドレコニング + IMU

20Hzを超える更新レートのGNSSと、複数の衛星測位システム(マルチコンステレーション)の同時利用により、V2X通信アプリケーションにおける測位精度と時刻同期を向上。

セキュアなV2X通信

SCMSまたはCCMSに対応し、V2X通信 PKI証明書管理、および組み込み型ハードウェアセキュリティモジュール(eHSM)上での秘密鍵演算処理をサポート。

Molex 7ピンバックアップコネクタ

標準のmPCIe接続に加え、外部のMolex 7ピンオンボードコネクタを搭載。ホスト側のmPCIeスロットで直接サポートされない入力を補完的にサポート可能。

アンテナ検知・DFU

アンテナの検知・診断機能に対応。ホストプラットフォームからのコマンドによりDFUモードへ移行し、SOMファームウェアのアップデートが可能。

ソフトウェア定義によるデュアルモード

-40°C~+85°Cの幅広い動作温度範囲に対応。ファームウェアの書き換えにより、単一のV2X通信スタックのまま、DSRC-V2XとC-V2Xを柔軟に切り替え可能。

総所有コストを最小限に

すぐに使用可能なV2X通信サブシステムとして、ハードウェア上(MACアドレス単位)でのV2Xcast®ソフトウェア使用権とSDKを単一の固定価格でバンドル。追加のライセンス費用やロイヤリティは一切不要。

地域・V2X通信規格を選択してください

SOM-352UC
US C-V2X
C-V2X stack optimized for US requirements.
SOM-352UD
US DSRC
US DSRC / IEEE 1609 stack integration.
SOM-352EC
Europe C-V2X
Europe ETSI C-V2X stack implementation.
SOM-352ED
Europe DSRC
Europe ETSI ITS-G5 stack configuration.

製品仕様

システム
OS
Linux Yocto
フォームファクタ
PCI Express Mini Card(Mini PCIe)、基板サイズ 51.0mm × 38.5mm(標準規格より8.5mm幅広)
ホストインターフェース
USB 2.0 (480 Mbits/s)
システムメモリ
512MB NAND, 256MB DDR3
開発ツール
V2Xcast® SDK(Service、Tx/Rx、PoTi、J2735またはITS-G5準拠メッセージAPI、アプリケーションサンプルコードを含む)
消費電力
標準 2W ~ 4W
外形寸法
51.0±0.3mm (L) x 38.5±0.3mm (W) x 11.5±0.3mm (H)
保存湿度
最大95%(結露なきこと)
ハードウェアセキュリティ
署名ファームウェア
認証済みのセキュアなV2X通信署名ファームウェアを格納した専用ROMを搭載
鍵ストレージ
秘密鍵をオフチップで暗号化し安全に保存。秘密鍵情報はHSM外部からアクセス不可
署名性能
ECDSA NIST P256またはECDSA Brainpool P256R1にて110件/秒超の署名処理、署名遅延9ms未満
検証性能
ラインレート対応のECDSA検証エンジン(ECDSA NIST P256検証 2,500件/秒超)
耐タンパー検知
プロジェクトにより対応 ※
V2X通信無線
周波数帯
5.895 ~ 5.925 GHz
DSRC無線方式
802.11p
C-V2X無線方式
3GPP LTE-V2X Rel.14/15 PC5 sidelink
RF送信出力
アンテナポートにて最大+20dBm、マージンを確保したClass C RFスペクトラムマスクに準拠
RF受信感度
PER ≤ 10% / −86 dBm  ·  PER ≤ 10% at −40~+85°C / −82 dBm
通信距離
標準300m、見通しの良い環境では最大1,000m

備考: 従来のDSRC WAVEアプリケーションについては、1) 1609.4によるチャンネル切替、2) ETC用WSAブロードキャストには対応していません。

GNSS
更新レート
最大20Hz
感度(捕捉時)
−146 dBm
感度(測位時)
−159 dBm
感度(追尾時)
−159 dBm
NMEA規格
NMEA 0183
測位精度
サブメートル級(SBAS利用時のCEP50)
Constellations
GPS L1, GLONASS L1, Galileo E1, Beidou B1, and QZSS L1
対応衛星測位システム
WAAS(米国)、EGNOS(欧州)、MSAS/SLAS(日本)、GAGAN(インド)
オンボードインターフェース
mPCIe(必須)
USB 2.0(480Mbit/s)、5V電源入力(独自仕様)
RFインターフェース
MHF Iコネクタ×2(V2X通信用)、MHF Iコネクタ×1(GNSS用)
オプションインターフェース(独自仕様)
ART×1、1PPS×1、Reset×1、mPCIe上のTamper×1、mPCIe入力バックアップ用外部Molexコネクタ×1
ESD保護
全ポートにESD保護を実装(IEC 61000-4-2 Level 4、接触放電±8kV、気中放電±15kV)
動作温度
周囲温度 -40°C ~ +85°C

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